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旋翼無人機可變流量噴施控制技術研究
 
     論文目錄
 
摘要第4-6頁
ABSTRACT第6-7頁
1 緒論第11-19頁
    1.1 本文研究的背景及意義第11-12頁
        1.1.1 項目來源第11頁
        1.1.2 研究背景第11頁
        1.1.3 研究意義第11-12頁
    1.2 研究現狀及發展趨勢第12-16頁
        1.2.1 研究現狀第13-15頁
        1.2.2 發展趨勢第15-16頁
    1.3 研究內容第16-17頁
    1.4 本章小結第17-19頁
2 機載可變量噴施技術方案及實施第19-33頁
    2.1 總體系統的構建第19-20頁
    2.2 無人機結構與參數第20-23頁
    2.3 可變流量噴霧系統分析第23-25頁
    2.4 可變流量噴霧裝置配置第25-30頁
        2.4.1 速度因素分析與檢測方法第25-26頁
        2.4.2 流量傳感器的選擇與安裝第26-27頁
        2.4.3 壓力傳感器的選擇與安裝第27-28頁
        2.4.4 噴水泵的選擇與安裝第28-29頁
        2.4.5 流量電磁閥的選擇第29-30頁
    2.5 可變流量噴霧控制器的功能配置第30-31頁
    2.6 本章小結第31-33頁
3 可變流量噴霧裝置的設計與搭建第33-51頁
    3.1 可變流量噴霧裝置的組成與工作原理第33-38頁
        3.1.1 可變流量噴霧裝置控制器第34-35頁
        3.1.2 可變流量噴霧裝置驅動電路第35-37頁
        3.1.3 控制電路PCB板設計第37-38頁
    3.2 噴霧裝置控制軟件功能模塊設計第38-41頁
        3.2.1 小循環工作流程第38-39頁
        3.2.2 中循環工作流程第39頁
        3.2.3 大循環工作流程第39-41頁
    3.3 GPS數據處理模塊第41-44頁
        3.3.1 GPS定位原理與精度分析第41頁
        3.3.2 GPS數據處理模塊組成第41-42頁
        3.3.3 單基站局域差分定位方法第42-44頁
    3.4 噴霧裝置與飛控系統的集成第44-49頁
        3.4.1 飛控系統的路徑規劃功能第44-45頁
        3.4.2 中斷飛行與中斷返回飛行功能第45-48頁
        3.4.3 飛控系統與噴霧裝置的聯動及通信第48-49頁
    3.5 本章小結第49-51頁
4 可變流量模糊PID控制分析與實施第51-69頁
    4.1 PID控制的基本介紹第51-52頁
    4.2 模糊控制的基本介紹第52-57頁
        4.2.1 模糊集合的概念第52-53頁
        4.2.2 模糊規則與算法第53-54頁
        4.2.3 模糊化與去模糊化第54-55頁
        4.2.4 兩種基本的模糊推理模型第55-56頁
        4.2.5 模糊控制的基本方法第56-57頁
    4.3 可變流量電磁閥控制分析第57-59頁
    4.4 電磁比例閥模糊PID控制算法第59-63頁
        4.4.1 模糊PID控制器結構第61-62頁
        4.4.2 模糊控制器自整定算法第62頁
        4.4.3 PID參數模糊自整定流程第62-63頁
    4.5 模糊PID控制參數自整定原則第63-64頁
    4.6 模糊PID控制器參數設計第64-68頁
        4.6.1 變量的模糊化第65頁
        4.6.2 模糊化控制規則第65-68頁
    4.7 本章小結第68-69頁
5 測試、仿真與驗證第69-81頁
    5.1 電磁閥驅動電路測試第69-71頁
    5.2 比例閥流量-位移仿真第71-72頁
    5.3 比例閥PID控制環節仿真第72-74頁
    5.4 比例閥模糊PID控制仿真第74-77頁
    5.5 仿真結果分析第77頁
    5.6 噴施測試與評估第77-80頁
    5.7 本章小結第80-81頁
6 結論與展望第81-83頁
    6.1 結論第81頁
    6.2 展望第81-83頁
攻讀學位期間參加的科研項目及發表的學術論文第83-85頁
致謝第85-87頁
參考文獻第87-90頁

 
論文編號BS3779894,這篇論文共90
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